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挖掘机液压控制系统
加入时间:2019-12-6 9:15:05   点击:491
       液压系统是挖掘机实现各种运动和进行自动控制的基础。从某种意义上来讲,液压系统的性能决定着挖掘机的质量与工作效率。现代挖掘机能够根据工作环境和作业条件,自动实现分功率的变量与全功率变量,以保证任何情况下发动机均不超载,使发动机运行平稳且功率得到充分利用;还应设置减速系统(Auto Slow)和负控制系统(Negative Control),以便当其工作装置不动作时,使发动机油门自动减小,并使液压泵排量减至较小以节省能量。根据挖掘机工况变化大而快这一特点,为有效利用以动机功率,且保证安全,正常作业,现代挖掘机控制系统应具有下列功能:
       (1)速度传感
       检查发动机转速是否在输出范围内,并控制液压泵驱动扭矩使二者匹配及防止发动机熄火。
       (2)负荷传感
       调节液压泵排量,江中实际工作时每个执行元件对流量的需求,节省能量并获得精确操纵机器的效果。
       (3)流量分配控制 为实现工作装置的联合动作,需对每执行元件(如斗杆液压缸、铲斗液压缸等)提供不同的压力和流量。当液压系统只有一台主泵时,通过流量分配控制使各执行元件同时动作,满足不同作业的要求。
       (4)工作制式选择 满足不同工作方式的需要求,负括挖掘作业、挖沟、平整和精细动作制式。
       (5)行走马达控制 设置高速、中速、低速行走自动选择系统,实现机器行走随外载荷变化自动无级调速,使行走速度与操纵手柄原位置相对应。
       (6)回转停车制动控制 当机器停止时,回转停车制动器用以防止上部结构因重力而回转。作业时,回转停车制动应在操纵手柄复位几秒钟后才能起作用,防止上部结构回转运动的慢性力引起零部件的损坏。
       (7)预热 在液压油温低于某一界线时,发动机转速自动增高,液压磁流量即随之增加,液压系统很快被加热。
       (8)突发增力 对主溢流阀施以背压,使系统溢流额定压力上升,短时间提高作业功率。
       以上功率的实现,多与对液压系统的控制有关。
       由于液压系统的信息具有模糊性、不确定性和偶然性,多路阀厂家经过分析和实践表明,模糊控制非常适用这一类系统控制。
       2、液压系统模糊控制模糊控制系统的核心是模糊控制器,由模糊化、模糊推理、模糊判决(反模糊化)三部分组成。
       3、控制系统方案设计及模糊控制的计算机仿真由前所述,现化挖掘机控制系统至少应包括8个主要部分,其中某些方面需要通过液压阀、电液阀实现,而大部功能需经过由计算机、传感器及控制执行元件组成各个子控制系统来完成。
 
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